TR-151 изменение режима работы

Возможен ли перевод из ждущего режима в режим GPRS слежения посредством удаленной команды?

Конечно, возможен.

Нужно отправить SMS: "?9,_номер_IMEI_,30,_номер_телефона_!",

• _номер_IMEI_ - IMEI вашего трекера,
• 30 - период отчётов в секундах,
• _номер_телефона_ - телефон, куда будет прислано подтверждение о выполнении команды.